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機器人開發平臺1
移動開發平臺2
底盤開發平臺3
底盤視頻
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圓形底盤機器人開發平臺
這是一款包含完整成熟感知、認知及定位導航能力的輪式機器人平臺，致力于為各行各業細分市場中的商用輪式機器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案。
過坎能力
18mm
爬坡角度
10°
方形底盤機器人開發平臺
這是一款包含完整成熟感知、認知及定位導航能力的輪式機器人平臺，致力于為各行各業細分市場中的商用輪式機器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案。
最大越坎
18mm
最大爬坡
10°
最大越溝
30mm
最小通過距離
70cm
雙向移動機器人開發平臺
這是一款包含完整成熟感知、認知和定位導航能力的輪式機器人底盤產品級平臺，產品致力于為各行業細分市場的商用輪式服務機器人提供一站式移動機器人解決方案，讓合作伙伴專注在核心業務、人機交互的實現。
過坎能力
15mm
爬坡角度
8°
運動能力
雙向移動
機器人底盤四大核心優勢
機器人底盤六大功能
底盤定制開發
基于個性需求，可定制語音交互、業務咨詢、上下電梯、自動充電、隨意進出開合門、自主外形等需求的商用服務機器人。
機器人底盤規格參數
通用智能移動平臺
大電流版 / 大載重版
規格參數
整機尺寸
高 280mm * 直徑 505mm
機體重量
45kg
載重能力
50kg
通過能力
過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空載續航
11小時
行進速度
默認1m/s 最大1.2m/s
運動參數
旋轉半徑 252.5mm
電源配置
18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
充電時間
4-5小時
輪組配置
八輪（2個驅動輪+4個萬向輪+2輔助輪）
差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
傳感器配置
激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態傳感器，
防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
網絡接口
有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖
一次性建圖5萬m² 最大運行面積8萬m²
主控計算力
Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
通用智能移動平臺
規格參數
整機尺寸
長 510mm*寬 510mm* 高 280mm
機體重量
45kg
載重能力
標準50kg，平地最大80kg
通過能力
過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空載續航
11小時
行進速度
默認1m/s 最大1.2m/s
運動參數
旋轉半徑 252.5mm
電源配置
18650鋰電池組（25.2V 20Ah）
充電時間
4-5小時
輪組配置
七輪（2個驅動輪+4個萬向輪+1輔助輪）
差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
傳感器配置
激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態傳感器，
防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
網絡接口
有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖
一次性建圖5萬m² 最大運行面積8萬m²
主控計算力
Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
通用智能移動平臺
大電流版 / 大載重版
規格參數
整機尺寸
高 325mm*長 680mm*寬 480mm
機體重量
50kg
載重能力
標準50kg，平地最大80kg
通過能力
過坎能力 15mm 爬坡角度 8度
空載續航
14-24小時
行進速度
雙向移動 默認0.9m/s
運動參數
旋轉半徑 420 擺動半徑 420mm
電源配置
18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電
充電時間
5-6小時
輪組配置
六輪（2個驅動輪+4個萬向輪）
差速驅動+主動懸掛 250W輪轂伺服電機*2
傳感器配置
激光雷達傳感器，雙向測距，RGBD深度攝像頭
雙向視覺，IMU六軸姿態傳感器，俯視攝像頭傳感器
網絡接口
有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖
一次性建圖5萬m² 最大運行面積8萬m²
主控計算力
Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
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