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底盤控制板擁有4個(gè)帶編碼器的電機(jī)接口，4個(gè)舵機(jī)接口，串口通信接口、SWD下載調(diào)試接口、航模遙控接口、USB5V輸出接口以及方便與樹莓派直接連接的40PIN接口等，板載資源豐富，方便調(diào)試！可以控制兩輪、四輪差速及阿克曼轉(zhuǎn)向機(jī)器人/小車。
使用STM32CubeMX配置工程文件。STM32CubeMX是意法半導(dǎo)體（ST）官方推薦的STM32芯片圖形化配置工具，使用者可以使用圖形化向?qū)苫贖AL庫(kù)的初始化代碼，大大減輕了開發(fā)前期的初始化配置需要的時(shí)間，J大的提G了開發(fā)者的效率！ D一步： 打開STM32CubmeMX，選擇新建NewProject，并選擇使用的芯片型號(hào)，機(jī)器人控制板使用的芯片為STM32F103RCT6。 第二步： 進(jìn)行芯片的初始化配置。 在左欄的System Core中選擇RCC時(shí)鐘設(shè)置，選擇G速時(shí)鐘并且使用外部晶振
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