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開(kāi)發(fā)出一款具有同等能力和效力的機(jī)械假肢手，一直以來(lái)是開(kāi)發(fā)人員所面臨的挑戰(zhàn)。即使是目前Z先進(jìn)的機(jī)電假肢手，也不能達(dá)到人類手的復(fù)雜性、靈巧性和適應(yīng)性，它們的活動(dòng)自由度受肌電信號(hào)控制。因此，到目前為止上肢假肢系統(tǒng)還只是一種工具，而難以完全替代手臂或手。近期在Science Robotics上意大利研究人員提出了一種稱為Hannes的假肢手，它通過(guò)G水平的仿生同時(shí)實(shí)現(xiàn)了擬人性能和功能，與其他現(xiàn)有的研究和商用假肢裝置相比，具有更優(yōu)的性能。
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